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机械节制

增量式编码器的工作原理

光阴>2019-05-20 22:27:31   作者:   来源:   阅读:3   评论:0
   旋转编码器是一种采纳光电等办法将轴的机械转角转换为数字信号输入的周详传感器,分为增量式旋转编码器和相对式旋转编码器。
   光电增量式编码器的工作原理如下:随转轴一路转动的脉冲码盘上有均匀刻制的光栅,在码盘上均匀地散布着若干个透光区段和遮光区段。
   增量式编码器没有固定的起始零点,输入的是与转角的增量成正比的脉冲,必要用计数器来计脉冲数。每转过一个透光区时,就收回一个脉冲信号,计数器以后值加1,计数结果对应于转角的增量。
   增量式编码器的制作工艺简略,价钱便宜,有时也用来测量相对转角。
   1)单通道增量式编码器内部只要一对光电耦合器,只能发生一个脉冲序列。
   2)AB相编码器内部有两对光电耦合器,输入相位差为90°的两组脉冲序列。正转和反转时两路脉冲的超前、滞后相干刚好相反。由下图可知,在B相脉冲的上升沿,正转和反转时A相脉冲的电平高低刚好相反,因此应用AB相编码器,plc可以或许或许很容易地辨认出转轴旋转的偏向。
   必要增长测量的精度时,可以或许或许采纳4倍频办法,即分离在A、B相波形的上升沿和下降沿计数,分辨率可以或许或许提高4倍,但是被测信号的最高频率相应低落。

标签:增量式编码器 
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