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3D打印

3D打印工业机械人教程

光阴>2019-05-20 22:21:52   作者:   来源:   阅读:4237   评论:0
    3D打印在航空航天、医疗等领域大显身手;它也是一个有趣的制作技术,工业机械人是一项有趣的技术,为此,有大神为咱咱咱们制作了一个3D打印教程,咱咱咱们不妨跟着大神学习一下工业机械人的3D打印过程?
    这里谈论的不是一部小机械人,可以或许或许主动走路或眨眼,而是您经常会在主动化临盆线上看到的那种可以或许或许处理、组装分歧零部件的工业机械人。创客Andreas Hölldorfer已经为此工作了几个星期,估计很快就能完工。
3D打印工业机械人教程
    由披露的照片可以或许或许看到,Andreas正在3D打印的是一台装配在可旋转底盘上的多关节机械人臂,用户可以或许或许很容易地节制它向任何偏向移动。从外面上看,它很像德国驰名的KUKA工业机械人,分歧之处在于它是由塑料制成。它可以或许或许拿起一杯咖啡,这表示它有足够的强度、稳固性和坚固性(尽管也许没有多大用处)。分外是您也可以或许或许自己制作一个!
3D打印工业机械人教程
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    Andreas的项目仍在停止中,尽管还必要一些小小的修改,但已经到达了可以或许或许实际工作的状况。Andreas也因此慷慨地分享了他的各种部件的设计文件。
    正如他在视频里解释的那样,他的灵感来自于大型的工业机械人,而他的偏向也只是想拥有一个工业机械人的3D打印版本而已。全体机械臂包含了几个关节和一个夹持器,都是用ABS资料打印的,Andreas为此应用的资料超过1.2公斤。而且统统的3D打印工作花了他一个星期阁下。这些打印部件的填充率大约为12%阁下,并应用slic3r软件的蜂窝填充布局。这也意味着翘曲可能会是一个成就,但它毕竟只是一个WIP模子。Andreas应用一台家用的Delta式3D打印机把它咱咱们都打印了进去,然后再组装好(点击此处浏览Andreas的博客记载的过程)。Andreas称大多数3D打印机都能打印出这些机械人部件。
    如果你跃跃欲式,想自己也做一个,那么就点击此处下载该机械人的各种部件吧(基本的机械臂前臂旋转盘)。他还没有上传过的唯一的部件是夹持器,它是基于MSI tech公司的一个设计。
    这个项目相当的复杂和耗时,而且必要您在没有教程的条件下组装分歧的零件。虽然Andreas确切在视频中解释了各个部件的基本功效和每个部分可能面对的成就,还是必要您拥有一点点的工程经验,能力在家中复制统统的步骤。然而,这也使它成为一个具有挑衅性和有趣的项目,足以使您的创客程度晋升一个台阶。
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    这个项偏向复杂程度能从两种色彩中反应进去:蓝色和橙色。第一次迭代的机械人臂完全是蓝色的。而尺寸和重量的变更意味着Andreas必要从新设计某些部件。其第一个原型完全依赖步进电机,而这些电机无法有用地处理全体负载。
    正如他在视频解释的那样,Andreas因此被迫把机械人臂分成两半:蓝色的部分搭载步进电机,而一个橙色的部件则依靠直流电动机,使得全体设计严重复杂化。“应用直流电机的一个成便是,它咱咱们无法获得节制,所以我必要编码器来测量机械人臂的角度。我试过磁铁编码器和而且很喜欢用他咱咱们,所以我将其装在了每个关节处(和其余一些地方)。有了它咱咱们,你相对可以或许或许测量机械人臂的地位。直流齿轮电机更轻,并供给更多的扭矩,但有一个缺点,即它咱咱们不像步进电机那样容易节制。”
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    而该项目因此还没有全体实现,一旦其实现,您的劳绩也将是弘大的!

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